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行业资讯

直流伺服电机SM0601GE4应用方案-轮式巡检机器人

浏览次数:183发布日期:2018-09-26

标准轮式巡检机器人可代替人工进行特殊环境下设备运行状态的检测判断,采用无轨化导航技术,实现设备区域覆盖巡视,并搭载多种感测器进行资料获取,利用资料分析设备状态,预警设备缺陷,保障运行安全。

 

特点:

直流48V电池供电

一般采用4轮驱动

云台旋转一般使用直流伺服或者步进电机

一般使用CANopen通讯控制

转向采用差速方式

适用产品:

驱动轮(200W直流伺服电机)

电机:SM0601GE4-KCF-NNV        

驱动:M2DC-10D5C

云台旋转(步进方案)

TSM23C-3CG

SM0601GE4-KCF-NNV+M2DC-10D5C(直流伺服方案)